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選擇好的行星減速機(jī)材料，有利于提高行星齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。
針對(duì)精密減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和行星齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面行星齒輪。獲得硬齒面行星齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)選定。
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1.表面淬火
常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸行星齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸行星齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果z好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.
2.滲氮
采用滲氮可保證行星齒輪在變形z小的條件下，達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進(jìn)行z好的精加工，提高了承載能力。
3.滲碳淬火
滲碳淬火行星齒輪具有相對(duì)較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來(lái)消c熱處理變形，以保證精度。
滲碳淬火行星齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時(shí)，硬面強(qiáng)度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火行星齒輪的硬度，從行星齒輪表面深層逐漸降低，而滲碳深度規(guī)定為表面硬度5.25HRC處的深度。
滲碳淬火在行星齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應(yīng)力。它可使z大壓應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小，因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分
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